墊片是兩個物體之間的機械密封，通常用以防止兩個物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地熱脹冷縮泄漏。由于機械加工表面不可能完美，使用墊片即可填補不規(guī)則性。墊片通常由片狀材料制成，如墊紙，橡膠，硅橡膠，金屬，軟木，毛氈，氯丁橡膠，丁腈橡膠，玻璃纖維或塑料聚合物（如聚四氟乙烯 ），特定應用的墊片可能含有石棉。下面我們針對金屬墊片的自動去毛刺拋光設備做詳細的介紹。

本次項目是來自浙江一家汽車零件部件廠家的訂單，目前是由人工用砂皮紙對墊片表面和內槽口去毛刺拋光，純粹的手工作業(yè)，一個班需要8個人，每天工人的勞動強度要求很高，隨著訂單的增加，人工拋光去毛刺效率遠遠跟不上，所以想用專業(yè)的去毛刺設備來替代人工，為此，該廠制造部經(jīng)理尋求自動化拋光去毛刺的機床設備。蘭生公司根據(jù)其需求，要對工件的兩個面去毛刺，其中一面是金屬材質+塑料套圈，只需要去除金屬材質部分邊角的毛刺，不能碰到塑料套圈部位；另一面去毛刺拋光之后，不能將零件表層的防護材質去除，只能輕拋。

機器人第七軸拋光系統(tǒng)去毛刺工程技術人員根據(jù)現(xiàn)有毛坯樣件的去毛刺部位、客戶的要求，對照客戶提供的人工去毛刺樣品效果，與某去毛刺設備的專業(yè)制造商，給客戶做了多次去毛刺測試，經(jīng)過反復測試，研發(fā)出適合客戶的去毛刺設備——去毛刺組合機，對于零件的打樣效果也非常滿意。

去毛刺組合機采用濕式去毛刺清洗一體化設計，運行過程中多動力頭同時工作，動力頭采用砂帶和多盤刷設計及伺服升降控制。

該設備的性能特點：

1、精度更高，不改變去毛刺產(chǎn)品零件尺寸精度，同時針對離合器片等特殊零件可控制表面粗糙度范圍；

２、效率快，可與高速精沖機配套使用，生產(chǎn)節(jié)拍可至1s/pc；

3、動力頭完全針對精沖零件設計，大功率動力頭和超強設備剛性，可強力去除零件毛刺，同時合理的加工方式可減少耗材損耗30％；

4、輸送機構針對精沖零件設計，采用深滾花驅動輪或覆膠驅動輪，增大驅動力，同時增大輸送帶可調節(jié)長度，延長輸送帶使用壽命。合理的磁場分布使零件可獲得足夠的磁力吸附，輸送帶厚度達9mm，使得帶凸點的零件輸送成為可能；

5、能控制形成圓角大小范圍，對有液壓應用的零件具有特別意義;

6、自主合作開發(fā)技術退磁器，退磁效果好，剩磁不大于2高斯，幾乎不產(chǎn)生多余熱量。所以不需另配散熱裝置；

7、整體設備運行噪聲低，低于80分貝。主要聲源是砂帶或刷子去除毛刺的聲音；

8、整體設備采用防水結構，外圈有專門的不銹鋼回水裝置，確保設備在使用中不漏水；

9、若有雙面同時需要去除毛刺的，自動翻轉速度可快至2s/pc。