隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷提升，為了避免一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位帶來(lái)的生產(chǎn)成本過(guò)高，對(duì)于一些工位工作周期很長(zhǎng)的，可以用一種行走機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人完成工作后跑到另一個(gè)工位或者更多的工位完成更多工作，這樣一種聯(lián)動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)就是“機(jī)器人第七軸”。

機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，第七軸機(jī)器人等，不同的人有不同的叫法，可以根據(jù)安裝樣式分為很多種，日常*為常見(jiàn)的是地軌式機(jī)器人第七軸，負(fù)載可輕可重，主要根據(jù)客戶需求來(lái)決定，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用較廣泛。后來(lái)又出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人第七軸，是一種把機(jī)器人掛起來(lái)進(jìn)行作業(yè)的軌道，這類的第七軸一般負(fù)載比較輕，在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛。無(wú)論是哪一種機(jī)器人第七軸在安裝的時(shí)候都有一些該注意的要點(diǎn)，只有了解清楚了才能順利安裝并使用，機(jī)器人第七軸在安裝時(shí)具體要注意的事項(xiàng):

1、機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；

2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載；

3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，如果是吊掛式安裝時(shí)需要整體安裝，分開(kāi)安裝的話安全系數(shù)低，安裝人員的安全沒(méi)有保障；

4、了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人獨(dú)立完成的全自動(dòng)工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸必需安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)因故障等意外造成人員傷亡；

5、安裝天軌式機(jī)器人時(shí)，必需安裝雙重保險(xiǎn)，確保在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中工作人員的安全。

皓焜提示：另外還需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸高效、安全地作業(yè)。