工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用迅猛發(fā)展至各行各業(yè)，尤其在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的集成應(yīng)用更加成熟。在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為控制中心使用的。與此不同，與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為協(xié)同作業(yè)來發(fā)揮作用的。

一、單機(jī)上下料機(jī)器人

單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上*典型和*成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機(jī)器人上下料的優(yōu)勢(shì)特別明顯。

機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人，又分為固定式、移動(dòng)式和桁架式等類型。

桁架機(jī)器人通過控制系統(tǒng)對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的過程，利用機(jī)械手的抓取功能實(shí)現(xiàn)物流方式自動(dòng)化，上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊都是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。滿足于機(jī)械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。

桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用分析

二、機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，市場(chǎng)需求越來越旺盛。

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用分析

三、與機(jī)床共同完成加工工藝過程

機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作更加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類機(jī)床的工傷隱患。

四、獨(dú)立完成加工工序

給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。