一種具有碎屑清理功能的桁架機(jī)器人軌道用集中潤(rùn)滑器是南京皓焜自動(dòng)化科技有限公司發(fā)明的一項(xiàng)新技術(shù),涉及桁架機(jī)器人輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐定位架,支撐定位架的一端固定連接有碎屑集中導(dǎo)出模塊,支撐定位架的頂端固定連接有接觸式自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)接觸式自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使得裝置便于通過(guò)桁架機(jī)器人在軌道上位移至端部接觸時(shí),進(jìn)行控制自動(dòng)化的冷卻潤(rùn)滑噴出,既完成對(duì)軌道的潤(rùn)滑,又可以輔助軌道進(jìn)行降溫,避免軌道與桁架機(jī)器人過(guò)度摩擦生熱對(duì)桁架機(jī)器人造成傷害,且通過(guò)碎屑風(fēng)力清理模塊和碎屑集中導(dǎo)出模塊的配合設(shè)計(jì),使得裝置便于完成對(duì)軌道上碎屑的自動(dòng)化清理及集中導(dǎo)出,在實(shí)際使用中提高了裝置的實(shí)用性能。