工業(yè)發(fā)展迅速，機械自動化已經(jīng)代替了人類很多的工作，桁架機械手相當于人的手臂，只是桁架機械手是靠機器工作的，通過編制一套程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作。簡單便捷穩(wěn)定，深受客戶的喜愛?，F(xiàn)在大多數(shù)的桁架機械手使用的皆是鋁合金型材來制作的。因為鋁合金型材輕便，不易生銹，而且使用時間長。所以用來制作機械手的鋁合金型材要選擇好，才能物盡其用。

主要針對數(shù)控車床上下料配置，具備換料時間短、 定位準精度高、運行穩(wěn)定、調(diào)試簡單、換件靈活、使用壽命長等優(yōu)點;桁架機器人具備良好的通過性?？涩F(xiàn)實快讀更換盤類與夾具，快速調(diào)機，適用于大多數(shù)加工件的使用，滿足不同型號的數(shù)控車床自動. 上下料的生產(chǎn)工藝要求。廣泛應用于汽車、摩托車、電動車、LED、電子電器、通訊設備、齒類、軸承、安防、等行業(yè)的零配件加工領域。

桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

不同的應用場景適合不同的結(jié)構，常見的有鋁型材結(jié)構和方鋼結(jié)構，

鋁型材結(jié)構梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

桁架結(jié)構梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用V形齒條導軌和V形單沿導軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座和支撐板高強度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。減震裝置材質(zhì)是高強度鋁合金，并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。還包括帽型擦刮器和潤滑裝置、驅(qū)動裝置組件、拖鏈、齒輪傳動電機和減速機等。

方鋼結(jié)構組件桁架滑道系統(tǒng)：
桁架結(jié)構支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。包括精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座和伺服電機減速機等配件。以上兩種結(jié)構的對比：鋁型材結(jié)構安裝方便、占用空間小、適用廣，方鋼結(jié)構安裝不方便、同樣負載情況下占用面積大、成本相對低，如果選擇根據(jù)應用實際情況選擇。