由于機(jī)器人第七軸在焊接過程中難免會(huì)出現(xiàn)焊渣、塵埃等，進(jìn)入傳動(dòng)零部件當(dāng)中會(huì)影響其精度和使用壽命，因此系統(tǒng)配備三種類型防護(hù)罩。

一、風(fēng)琴防護(hù)罩外用三防布材料

內(nèi)用PVC板支撐，能夠有效防水、防油污、防塵。硬物沖撞不變形，壽命長(zhǎng)，密封性好，運(yùn)行輕便，風(fēng)琴*快運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min，缺點(diǎn)是壓縮量會(huì)占用一部分行程，增大設(shè)備整體長(zhǎng)度，適用于存在液體飛濺，輕微塵埃的環(huán)境。

二、金屬全密封防護(hù)罩

金屬全密封防護(hù)罩對(duì)于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入，起著有效的防護(hù)作用，同時(shí)能夠有效地阻止水、切屑液進(jìn)入，零壓縮等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)于風(fēng)琴防護(hù)罩體積較大、質(zhì)量重、成本較高，適用于存在大量切屑及尖銳物體的環(huán)境。

三、金屬半密封防護(hù)罩
金屬半密封防護(hù)罩只是將導(dǎo)軌、齒條、絲桿等重點(diǎn)傳動(dòng)零件進(jìn)行保護(hù)，防止塵埃進(jìn)入影響精度及設(shè)備壽命，成本較低，適用于環(huán)境較好，無液體飛濺、無大量塵埃的環(huán)境。