1、桁架機(jī)械手單軸移動(dòng)軌道

單軸軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。

單軸軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。從而使機(jī)器人處于*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設(shè)計(jì)時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

2、桁架機(jī)械手兩軸移動(dòng)軌道

兩軸軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，Z軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。

兩軸軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。從而使機(jī)器人處于*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設(shè)計(jì)時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

3、桁架機(jī)械手三軸移動(dòng)軌道

主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌及結(jié)構(gòu)及，Z軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)主軸箱及精密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。

三軸移動(dòng)軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。從而使機(jī)器人處于*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。

軌道設(shè)計(jì)時(shí)消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。

皓焜提供了桁架機(jī)械手倒吊式安裝平臺(tái)，機(jī)器人的可達(dá)范圍*大。