南京皓焜自動化*新集成項(xiàng)目是一個面向食品和飲料行業(yè)客戶的全自動機(jī)器人第七軸系統(tǒng)。該過程從在線箱子安裝新的或回收的箱子開始，這些箱子使用六軸機(jī)器人快速裝箱，包裝箱移動到捆扎機(jī)進(jìn)行捆扎。然后根據(jù)特定的托盤模式對箱子進(jìn)行碼垛。完整的托盤包裹在轉(zhuǎn)臺拉伸包裝機(jī)上，并放置在冰箱中。

客戶的目標(biāo)是能夠完成每分鐘12箱的箱包裝和碼垛率。使用硬自動化將面包推入每個箱子使得這個速率變得不可能，因?yàn)橄乱粋€案例必須等待推動器移回其原始的起始位置。關(guān)鍵是使用南京皓焜自動化七軸機(jī)器人，可以提供更大的靈活性和更快的運(yùn)動。在此應(yīng)用中使用機(jī)器人還可以通過更好地定位產(chǎn)品和放置盒子來減少產(chǎn)品損壞。這對于食品和飲料行業(yè)中典型的更精致的產(chǎn)品非常重要。

進(jìn)行外殼包裝使用機(jī)器人進(jìn)行外殼包裝是該系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。這款七軸機(jī)器人可以快速輕松地改變速度和運(yùn)動曲線，以調(diào)整包裝率。這不能通過2軸，硬自動化來完成。等待時間更長，因此在生產(chǎn)中浪費(fèi)了時間。

這種多功能性可縮短周期時間并減少產(chǎn)品損壞。此外，機(jī)器人包裝更好，因?yàn)樗鼘⒃试S多年的服務(wù)而不是特定量的周期。我們擁有14-17萬個周期的皓焜七軸機(jī)器人。

一旦包裝好后，它就會通過一個捆綁器運(yùn)行，該捆綁器會添加一個帶子來封閉外殼。這些成品案件繼續(xù)進(jìn)入碼垛單元。在這里，產(chǎn)品使用指定的托盤圖案進(jìn)行托盤化。碼垛單元與自動托盤分配器配合使用，當(dāng)成品托盤被送出以包裹在轉(zhuǎn)臺拉伸包裝機(jī)上時，托盤更新托盤。

機(jī)器人和手臂末端工具

七軸機(jī)器人完全自動化

七軸機(jī)器人

負(fù)載能力 - 35 KG

用于箱式安裝工具的機(jī)械臂工具的末端結(jié)合了真空夾具和機(jī)械夾具，以拾取和豎立箱子。

負(fù)載能力 - 10 KG

臂工具的外殼包裝端僅用于將產(chǎn)品推入外殼中。

選擇碼垛機(jī)器人時七軸是一種非常常見的選擇。

碼垛機(jī)的末端工具使用真空夾具將箱子拾放并放置在托盤上。