桁架機(jī)械手已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在制造領(lǐng)域中以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)，它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)桁架機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，始終注意一些重要運(yùn)行狀況將會(huì)減少停工期并降低成本。

      桁架機(jī)械手各部件的維護(hù)保養(yǎng)方法

      1：及時(shí)清潔潤(rùn)滑導(dǎo)軌和軸承

      品質(zhì)好的桁架機(jī)械手應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果桁架機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)線性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換部件。

      2：在桁架機(jī)械手運(yùn)行時(shí)要注意觀察

      保持桁架機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單觀察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出衍架機(jī)械手總體運(yùn)行許多信息。衍架機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

      3：檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪

      如果桁架機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)動(dòng)作之外，所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存一些異物。桁架機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)。

      4：檢查成型設(shè)備

      專業(yè)的桁架機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到衍架機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)衍架機(jī)械手壽命。

      現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用桁架機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本方面都大有提高，在生產(chǎn)中桁架機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，和平時(shí)做好維護(hù)工作有很大關(guān)系。